Comments on: Control your spykee with fingers http://www.epokh.org/blog/?p=205 reflexions about artificial life and cybernetic Wed, 08 Sep 2010 23:33:01 +0000 http://wordpress.org/?v=2.6.5 By: admin http://www.epokh.org/blog/?p=205#comment-111 admin Fri, 24 Apr 2009 20:24:43 +0000 http://www.epokh.org/blog/?p=205#comment-111 Un altra cosa molto reliable che sto leggendo recentemente e' object tracking usando AdaBoost e Haar-like features. E' implementato anche nelle OpenCV fra le varie API. L'unica cosa e' che devi farti un database di mani o diti positivo e negativo su cui costruire il classificatore. Il vantaggio e' che essendo una trasformata wavelet e' invariante in spazio e scala e normalizzando in base alla varianza viene anche abbastanza invariante sull'illuminazione. Se mi aggiungi su skype ti posso dare altri tips. ciao Un altra cosa molto reliable che sto leggendo recentemente e’ object tracking usando AdaBoost e Haar-like features. E’ implementato anche nelle OpenCV fra le varie API.
L’unica cosa e’ che devi farti un database di mani o diti positivo e negativo su cui costruire il classificatore.
Il vantaggio e’ che essendo una trasformata wavelet e’ invariante in spazio e scala e normalizzando in base alla varianza viene anche abbastanza invariante sull’illuminazione. Se mi aggiungi su skype ti posso dare altri tips.
ciao

]]> By: naus3a http://www.epokh.org/blog/?p=205#comment-110 naus3a Fri, 24 Apr 2009 19:10:10 +0000 http://www.epokh.org/blog/?p=205#comment-110 la hough transformation non la conoscevo (gioco da poco da con la computer vision): thanks pal :) btw: gran bel robottino, sto pensando di prendere uno anche io da un po' di tempo la hough transformation non la conoscevo (gioco da poco da con la computer vision): thanks pal :)

btw: gran bel robottino, sto pensando di prendere uno anche io da un po’ di tempo

]]> By: admin http://www.epokh.org/blog/?p=205#comment-50 admin Sat, 18 Apr 2009 18:10:21 +0000 http://www.epokh.org/blog/?p=205#comment-50 Allora se e' vero che l'histogram matching con distanza EDM (suppongo che ti rifersci a quello per essere invariante all'illuminazione) e' robusto alla variazioen di luce non basta da solo a trovare le dita, prenderesti comunque un bel po di rumore. Quindi blob tracking ci serve per forza. Cmq il vantaggio del colore verde e' che i CCD hanno un range dinamico maggiore e io nella demo non ho fatto altro che impostare i valori HSV molto bassi in modo che tu cmq i punti verdi sono detectati, poi ci pensa il filtro di blob tracking a trovare le zone con maggiore densita'. La tecnica piu' robusta however sarebbe quella di fare il tracking delle dita basato sulla forma: edge -> hough transforms -> point feature mapping. Diciamo che ho voluto mantere un costo computazionale basso tutto qua. Allora se e’ vero che l’histogram matching con distanza EDM (suppongo che ti rifersci a quello per essere invariante all’illuminazione) e’ robusto alla variazioen di luce non basta da solo a trovare le dita, prenderesti comunque un bel po di rumore. Quindi blob tracking ci serve per forza.
Cmq il vantaggio del colore verde e’ che i CCD hanno un range dinamico maggiore e io nella demo non ho fatto altro che impostare i valori HSV molto bassi in modo che tu cmq i punti verdi sono detectati, poi ci pensa il filtro di blob tracking a trovare le zone con maggiore densita’.

La tecnica piu’ robusta however sarebbe quella di fare il tracking delle dita basato sulla forma: edge -> hough transforms -> point feature mapping.

Diciamo che ho voluto mantere un costo computazionale basso tutto qua.

]]> By: naus3a http://www.epokh.org/blog/?p=205#comment-48 naus3a Thu, 16 Apr 2009 10:27:47 +0000 http://www.epokh.org/blog/?p=205#comment-48 ma il tracking sul solo colore ti risulta abbastanza stabile da essere utilizzabile al di fuori delle demo? ci ho lavoricchiato un po' anche io, praticamente con la stessa tecnica (cerca il blob di maggiori dimensioni ecc), ma alla fine diveniva macchinoso adattarsi a condizioni di luce di luoghi e ore diversi. ultimamente sto ensando a tecniche vicine ma che spero possano essere più robuste come ad esempio feature tracking basato su istogrammi. ma il tracking sul solo colore ti risulta abbastanza stabile da essere utilizzabile al di fuori delle demo? ci ho lavoricchiato un po’ anche io, praticamente con la stessa tecnica (cerca il blob di maggiori dimensioni ecc), ma alla fine diveniva macchinoso adattarsi a condizioni di luce di luoghi e ore diversi.

ultimamente sto ensando a tecniche vicine ma che spero possano essere più robuste come ad esempio feature tracking basato su istogrammi.

]]> By: Controlling spykee via web cam using your fingers | News for Geek http://www.epokh.org/blog/?p=205#comment-46 Controlling spykee via web cam using your fingers | News for Geek Wed, 15 Apr 2009 06:45:37 +0000 http://www.epokh.org/blog/?p=205#comment-46 [...] sent in this cool project where he wrote some custom code to control the Spykee robot using gestures. He filters out everything but green through his web cam, then wraps his fingers in green tape. He [...] [...] sent in this cool project where he wrote some custom code to control the Spykee robot using gestures. He filters out everything but green through his web cam, then wraps his fingers in green tape. He [...]

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